Bendras nugalėtojas: Bullseye komanda iš Vageningeno universiteto, Nyderlandai; Laisvojo stiliaus užduotys su vizualiomis koncepcijomis; Lauko modeliavimas yra iššūkis, turintis didelę mokymosi naudą; Daugiau nei 500 tarptautinių žiūrovų internete per tris dienas
(DLG) Kartu su „DLG Feldtage“ ir šiais metais pirmą kartą virtualiu formatu DLG skaitmeninėje platformoje surengtas 18-asis tarptautinis lauko robotų konkursas „Field Robot Event“, skirtas tarptautinėms studentų komandoms, baigėsi aukšta nata paskelbus apie nugalėtojai, kuriuos pristatė organizatoriai – Hohenheimo universitetas ir Vageningeno universitetas. Bendras 2021 m. renginio nugalėtojas yra „Bullseye“ komanda iš Vageningeno universiteto (Nyderlandai), kuri buvo vertinama pagal jos atlikimą keturiose lauko užduotyse, įskaitant navigaciją lenktose kukurūzų eilėse, tiesiose eilėse su trūkstamais augalais arba be jų, piktžolių ir šiukšlių atpažinimą. ir vėliau išvežimas į galulaukę. Laisvojo stiliaus renginį, neprivalomą renginį, leidžiantį studentų komandoms pademonstruoti savo inžinerinį meistriškumą sprendžiant savarankiškai pasirinktą žemės ūkio užduotį, laimėjo Miunsterio taikomųjų mokslų universiteto Ceres komanda su derliaus nuėmimo robotu, kuris sugebėjo aptikti ir pasiimti moliūgus. .
Prisijungė 518 tarptautinių žiūrovų
Renginys pritraukė 518 žiūrovų iš viso pasaulio, kuriuose dalyvavo ne tik techniniai ir akademiniai specialistai, inžinieriai, universiteto darbuotojai ir studentai, bet ir ūkininkai iš įvairių šalių. Pramonės dalyviai, pavyzdžiui, produktų vadybininkai, taip pat dalyvavo tiesioginiame renginyje, kurį nušvietė tarptautiniai žurnalistai, norėdami stebėti robotų pasirodymą fotorealistinėje simuliacinėje aplinkoje, panašioje į NASA naudojamą kosmoso tyrinėjimams. Tiesioginio pokalbio metu žiūrovai turėjo galimybę bendrauti su 14 tarptautinių komandų iš Danijos, Vokietijos, Nyderlandų, Rumunijos ir Slovėnijos, taip pat su ekspertais ir kitais žiūrovais.
Bendradarbiavimo apdovanojimas už virtualių kukurūzų laukų plėtrą
Garbingas bendradarbiavimo apdovanojimas buvo įteiktas „Kamaro Engineering“, studentų inžinierių komandai, skirta novatoriškiems lauko robotams iš Karlsruhe technologijos instituto (KIT). Bendradarbiavimo apdovanojimu pripažįstamas indėlis į virtualaus kukurūzų lauko plėtrą imituojamose aplinkose. Šiame darbe buvo rašomas kodas, tiksliai apibūdinantis, kaip atrodo kukurūzų augalas ir kiti komponentai, taip pat sukurti realaus gyvenimo efektai, tokie kaip vėjas ir šešėliai, kad būtų galima įgyvendinti įvairius žemės ūkio lauko scenarijus, ypač piktžolių atpažinimą ir kliūčių aptikimą.
Dvi mokyklinio amžiaus talentų komandos
Šiais metais dvi komandas – Carbonite ir Camper Robotic – sudarė mokyklinio amžiaus vaikai, turintys techninių gabumų, atitinkamai iš Vokietijos miestų Hamburgo ir Überlingeno. „Camper Robotic“ komanda sukūrė unikalų „Segway“ tipo robotą, pavadintą „Field Balancer“. „Carbonite“ komanda puikiai pasirodė atlikdama keletą užduočių ir bendroje įskaitoje užėmė trečią vietą.
„Šis virtualus renginys buvo premjera ir esame labai patenkinti rezultatu bei studentų atsiliepimais. Imituota aplinka yra didelė lauko roboto kūrimo darbo dalis. Tikiu, kad šis renginys, vykstantis gyvai imituotoje aplinkoje, yra puikus ir sudėtingas pratimas siekiant ne tik nustatyti, ką gali sistema, bet ir palyginti ją su kitomis komandomis. Tai turės didelę mokymosi naudą daugelį ateinančių mėnesių“, – sakė Hohenheimo universiteto (Vokietija) Augalininkystės technologijos skyriaus direktorius prof. Hans W. Griepentrog.
„Specialiai šiam renginiui sukurtos „ROS Gazebo“ modeliavimo aplinkos buvo naudingos studentų komandoms, todėl nusprendėme jas palikti prieinamas ir pasibaigus konkursui, kad studentai galėtų išbandyti savo būsimas lauko robotų simuliacijas šioje platformoje. “, - užbaigė prof. Griepentrogas.
Freestyle renginys – ateities koncepcijos
Laisvojo stiliaus užduotis renginyje visada yra žiūrovų akcentas ir atveria langą į ateitį su vizualiomis lauko pritaikymo koncepcijomis, kurias atrinko ir sukūrė pačios komandos. Neprivaloma konkurso kategorija, užduotis studentų komandoms suteikė galimybę parodyti savo įgūdžius kuriant pasirinktos praktinės lauko užduoties sprendimą. Šių metų renginyje laisvojo stiliaus užduotis mokiniai pristatė kaip filmukus. „Freestyle“ užduotys apėmė derliaus nuėmimo robotą iš Ceres, kuris laimėjo laisvojo stiliaus kategoriją. Antrasis, kurį sukūrė FarmBeast komanda, Mariboro universitetas, buvo purškimo padargas, galintis atpažinti piktžoles ir purškimą pagal taikinį tik ten, kur reikia, taip prisidedant prie dirvožemio apsaugos. Trečioje vietoje liko „Kamaro“ komanda su savo „Beteigeuze“ lauko robotu, kuris prisistatė kaip modulinis savarankiškai konfigūruojantis lauko robotas su keliais priedais, įskaitant priekabas.
Tarptautinis lauko robotų renginys – tai tarptautinis lauko robotų konkursas, apimantis įvairias lauko užduotis. Roboto naršymas tarp lenktų pasėlių eilių, piktžolių ar tiesiog šiukšlių objektų atpažinimas ir objektų žemėlapių sudarymas naudojant geografines nuorodas yra dalis iššūkių, kuriuos lauko robotai sprendžia naudodami jutiklius ir algoritmus. Informacijos interpretavimas realiuoju laiku, pvz., nustatyti, kas yra piktžolė, naudojant fotoaparatą, yra sudėtinga ir reikalauja daugelio mėnesių išankstinio kūrimo darbo. Tolesnė užduotis buvo pašalinti piktžoles ir šiukšles, kai reikalinga tiksli įrankį valdančių pavarų programinė įranga. Iššūkis yra protingai suprasti dienos duomenis, o tai reiškia, kad robotas interpretuoja pateiktą informaciją ir priima optimalius sprendimus. Sudėtingumas, našumas ir naudingumas žemės ūkiui buvo pagrindiniai vertinimo kriterijai.
Galimi konkurso vaizdo įrašai
Trijų dienų lauko robotų renginio vaizdo įrašai, kuriuose yra visos imituojamos lauko užduotys, teisėjų komentarai ir komandų laisvojo stiliaus užduočiai pateikti vaizdo įrašai pagal poreikį, yra DLG internetinėje platformoje kaip atskiros nuorodos kiekvienai renginio dienai:
Birželio 8 d.: Navigacija kukurūzų lauke su lenktomis eilėmis; Tiesios eilės su trūkstamais augalais. ryšys
Birželio 9 d.: piktžolių ir objektų aptikimas ir geografinė nuoroda; išvežimas į galulaukę. ryšys
Birželio 10 d.: Freestyle renginys. ryšys
Išsamią informaciją apie kiekvienos iš penkių kategorijų nugalėtojus ir jų balus rasite adresu. https://www.fieldrobot.com/event/
Tarptautinis lauko robotų renginys vyko DLG skaitmeninėje platformoje, kurioje taip pat vyksta didelio masto skaitmeniniai žemės ūkio renginiai. Platforma yra ryšio platforma, kuri savo vartotojams siūlo tiek produkto turinį, tiek individualias, grupines ar viešas sąveikas.
Praktiniai lauko robotų tyrimai nuo 2003 m
Lauko robotų konkursas, kurį 2003 m. pradėjo Vageningeno universitetas Nyderlanduose, išbando novatoriškas robotikos ir tiksliojo ūkininkavimo technologijas realiomis sąlygomis, o jauniesiems mokslininkams suteikia galimybę keistis ir plėtoti savo idėjas kartu su savo bendraamžiais. Kaip ir lauko renginyje, taip ir virtualiame renginyje dalyviai turėjo galimybę bendrauti vieni su kitais ir su tarptautiniais žiūrovais. Ši sąveika yra svarbi renginio dalis ir padėjo jiems tobulinti savo koncepcijas.
Nuo 2021 m. DLG-Feldtage parodoje vykstantis 2014 m. renginys „Field Robot Event“ suteikė sudėtingų virtualių išbandymų robotams ir jų išradėjams bei įdomių pramogų virtualiems žiūrovams.]