Maisto perdirbimo įmonėse žmones vis dažniau pakeičia robotai. Vienas iš privalumų yra tai, kad ten, kur dirba robotai, išvengiama darbuotojų užteršimo gaminiais. Problema ta, kad kai kurie produktai, įskaitant gležnus vaisius ir daržoves, gali būti per jautrūs, kad juos galėtų apdoroti robotai.
Vokietijos maisto technologijų institutas pripažino problemą ir ėmėsi iššūkio sukurti technologiją, kuri apdoroja jautrius produktus jų nepažeidžiant. Tikslas buvo trejopas:
- Sukurti naują elastomero (polimero tipo) griebtuvą, skirtą higieniškai tvarkyti neišpakuotą maistą
- Sukurti robotą griebtuvą, kuris sugriebtų jautrius daiktus jų nesunaikindamas
- Sukurti griebtuvą, kuris būtų lankstus ir saugus įvairių formų, dydžių ir paviršiaus apdailos maisto produktams sugriebti.
Rezultatas – naujas elastomero griebtuvas, skirtas robotams higieniškai tvarkyti išpakuotą maistą.
„Dizainą įkvėpė žmogaus ranka, kuri yra labai lanksti sugriebimo ir laikymo atžvilgiu“, – sakė instituto atstovas Knutas Franke'as, pristatęs idėją šių metų Anuga FoodTec mugėje Kelne, Vokietijoje.
„Tai pasiekiama penkiais pirštais, kuriuos galima daugiau ar mažiau pajudinti atskirai“, – sakė jis. „Be to, suėmimo ir laikymo metu žmogaus pirštai gali sekti kontūrus. Kitas aspektas buvo galimybė jį suprojektuoti labai kompaktiškai be mechaninių jungčių. Dėl minkštos medžiagos sugriebimo jėga nėra tokia punktuali kaip kietiems griebtuvams, o paskirstoma didesniame plote, sumažinant didžiausias jėgas.
Elastomerinė suėmimo technologija turi didelį potencialą tvarkant maistą ir turi keletą pranašumų, palyginti su įprastiniais griebtuvais, įskaitant higieną ir lankstumą.
Technologija pakankamai pritaikoma sugriebti įvairių formų ir dydžių gaminius, ją lengva gaminti. Kadangi jame naudojamas TPE (įpurškimo formavimas), jį galima pagaminti nebrangiai. Suėmimo sistema taip pat turi platų pritaikymo spektrą.
Reikalavimai maisto produktų griebtuvams
Nors tai gali atrodyti gana paprasta technologija, griebtuvai turi atitikti keletą reikalavimų, kad būtų naudojami maiste. Šiandien rinkoje yra kelių tipų griebtuvai, įskaitant mechaninius griebtuvus, pneumatinius griebtuvus (virš ir esant žemam slėgiui), elektrinius griebtuvus ir lipnius griebtuvus. Ne visi tinka jautriems maisto produktams.
Pavyzdžiui, mechaniniams griebtuvams gali kilti iššūkis sukibimo jėga, sakė Franke. Paprastai jie naudoja formą arba priverstinai užblokuotą jungtį, dėl kurios produktas gali būti sugadintas. Kadangi vakuuminiai griebtuvai siurbia skysčius į sistemas, juos naudojant gali susidaryti nuosėdos ir galimas užteršimas. Dėl to nei vienas, nei kitas nėra tinkamas maisto saugos ir kokybės požiūriu.
Technologiškai kalbant, maisto perdirbimui naudojami griebtuvai turi atitikti daugybę reikalavimų, sakė Franke, įskaitant sugriebimo laiką ir ilgį, sugriebimo jėgą ir sugriebtų dalių skaičių.
Suimamus objektus įtakoja daugybė veiksnių, įskaitant formą, masę, paviršiaus savybes, sausumą, lipnumą ir tvirtumą. Apdorojant produkciją ypač svarbu tvirtumas ir forma. Taip pat reikia atsižvelgti į aplinkos sąlygas, įskaitant temperatūrą ir drėgmę. Taip pat reikalingas lankstumas, ypač tvarkant natūralų maisto kintamumą.
"Paprastai elastomerinių griebtuvų principas yra pagrįstas mechaniniais griebtuvais", - sakė Franke. "Tačiau vietoj kietųjų metalų ar plastikinių medžiagų minkšti elastomerai naudojami kaip griebtuvo medžiaga, besiliečianti su maisto paviršiumi."
Antras pagrindinis skirtumas yra griebtuvo funkcijos principas.
„Kadangi spaudžiant sulenkiami tik minkšti pirštai, nereikia jokių jungčių ar panašių konstrukcijų, todėl šie griebtuvai mechaniškai gana paprasti“, – sakė jis.
Tačiau bene svarbiausia savybė yra kompaktiškas dizainas, todėl jis idealiai tinka naudoti aplinkoje, kurioje keliami aukšti higienos reikalavimai.
"Griebtuvo konstrukcija yra visiškai valoma, nes buvo išvengta skylių ir tarpų, kur gali kauptis gaminio likučiai", - sakė Franke.
Dėl dizaino jį ypač lengva valyti, o tai maisto perdirbimo įmonių privalumas.
Griebtuvo konstrukcija yra trijų skirtingų tyrimų institutų Vokietijos tyrimų projekto rezultatas. Vokietijos maisto technologijos institutas turėjo projekto idėją, taip pat patirtį, susijusią su pritaikymais maistui. „Fraunhover AVV“ atliko statybas, o Vokietijos Gumos technologijos institutas pasirinko elastomerines medžiagas.