Amerikoje yra penki komerciniai brokolių kombainai. Netrukus pasirodys europietiška versija. Vageningeno universiteto žemės ūkio technologijų ir tyrimų grupė šiuo klausimu dirba kartu su amerikiečių mechanikos inžinieriumi.
Brokolių derliaus nuėmimo problema yra ta, kad ne visi augalai yra „paruošti derliui“ vienu metu. Jaunus brokolius pasodinus į žemę sodintuvu, įvyksta augimo pasikeitimas.
Forma ir dydis skiriasi priklausomai nuo augalo, todėl augintojas brokolius turi skinti pasirinktinai ir rankomis. Kai viskas surenkama iš karto, susidaro daug atliekų.
Robotai gali pakeisti derliaus nuėmimo darbus. Brokoliai yra gana atvira ir lengvai atpažįstama kultūra.
Šiuo metu Amerikoje veikia penki komerciniai brokolių kombainai. Vageningeno universiteto Žemės ūkio technologijų ir tyrimų skyriaus tyrėjai dabar bando sukurti europietišką versiją. Jis yra mažesnis, tuo pačiu metu pašalina mažiau eilių ir gali būti traukiamas įprastu traktoriumi. Tyrėjai tai daro kartu su amerikiečių mašinų gamintoju.
protingas robotas
Kad būtų galima nuimti brokolius, robotas turi sugebėti gerai atpažinti brokolių augalą, nepaisant lauko, dirvožemio tipo ir šviesos skirtumų. Taip pat skiriasi atskirų augalų ir veislių dydis, spalva ir tekstūra. Be to, brokolių galva kartais pasidengia lapais. Nepaisant šių sąlygų, robotas turi sugebėti nustatyti, ar brokoliai yra paruošti derliui.
Tyrėjai sugebėjo gerai išmokyti sistemą visais šiais aspektais.