Rusijos mokslininkai ant ratinės platformos sukūrė autonominį droną, kuris automatiškai juda po sodą, randa ant medžių kabančius vaisius ir identifikuoja tarp jų sergančius ar pažeistus. Jis gavo pavadinimą botANNIC. Remiantis surinktais duomenimis, sudaromas sanitarinis žemės ūkio želdinių ligų žemėlapis. Bandymai veikiančiame vaisių ūkyje parodė, kad stebėjimo tikslumas viršija 80%. Kaip mano autoriai, plėtra turėtų padidinti produktyvumą ir sumažinti vaisių nuostolius dėl ligų ir kenkėjų. Agronomų teigimu, prietaisas gali būti naudojamas tik kaip žmogaus asistentas, bet ne kaip pakaitalas. Pritaikyti išradimą darbui šiltnamiuose bus sunku, nes ratinėms transporto priemonėms nėra vikšrų.
Keturios klasės
NUST MISIS specialistai kartu su kolegomis iš Tambovo valstybinio technikos universiteto (TSTU), Kinijos kalnakasybos technologijos universiteto ir Aukštosios ekonomikos mokyklos sukūrė ratinę robotų platformą, pavadintą botANNIC. Ji autonomiškai stebi vaisių būklę soduose, identifikuoja sergančius ar pažeistus vaisius, pagal gautus duomenis sudaro sodininkystės ligų žemėlapį. Kaip parodė bandymai, prietaiso tikslumas viršija 80%.
„Padedama stereokamera, kuri naudoja neuroninius tinklus žmogaus regėjimui atkurti, botANNIC nuskaito lapuočių ir vaisingų medžių dalis, aptinka obuolius medžio lajoje, atskleidžia jų brandumo ir pažeidimo laipsnį“, – katedros vedėjas Ivanas Ušakovas. NUST MISIS fiziką, pasakojo Izvestija.
Paimta iš oro: autorobotas užtikrins aplinkos kontrolę įmonėse
Kaip mažas automobilis pakeis aplinkosaugos inspektorių
botANNIC savarankiškai orientuojasi sode, naudodamas trimatį teritorijos žemėlapį, tačiau, jei pageidaujama, operatorius gali jam nustatyti trajektoriją ir maršruto galinį tašką. Platformos matmenys – 1.5×1.5 m, keliamoji galia – 200 kg, elektros variklio galia – 500 W. Konstrukcijoje naudojami ličio jonų akumuliatoriai. Drone sumontuota stereo kamera ir hiperspektrinis jutiklis, leidžiantis atidžiai išanalizuoti vaisių išvaizdą ir pagal stebėjimo rezultatus įvertinti jų kokybę. Judėdamas po sodą, dronas renka informaciją, kuri vėliau įkeliama į platformos borto kompiuterį ir operatoriaus planšetinį kompiuterį.
Didelė ratinės platformos keliamoji galia leidžia joje sumontuoti papildomą įrangą. Pavyzdžiui, vaisiaus mėginių ėmimo ar derliaus nuėmimo manipuliatorius.
Sistema sėkmingai pasitvirtino atliekant bandymus Federalinio mokslo centro pramoninio obelų sodo teritorijoje. IV Mičurinas, esantis Tambovo srityje. Tyrimo rezultatai publikuojami prestižiniame mokslo žurnale „Drones“.
- Norint aptikti obuolius lapijos fone esant svyruojančiai saulės šviesai, buvo sukurtas algoritmas, leidžiantis automatiškai pasirinkti priekinio plano plotą. Tada sistema, naudodama daugiamatę analizę, toliau skirsto vaisių vaizdus į šias grupes: sveikas obuolys (0 klasė), supuvęs (1 klasė), dėmėtas (2 klasė), pažeistas vabzdžių (3 klasė) arba grybelinis šašas (4 klasė). Klasifikavimo tikslumas yra ne mažesnis kaip 80 %“, – sakė TSTU Mechatronikos ir technologinių matavimų katedros profesorius Aleksandras Divinas.
Sistema skirta dirbti vadinamuosiuose intensyviuose soduose, kuriuose medžiai sodinami sutankintu būdu. Mokslininkai ketina botANNIC aprūpinti papildomais jutikliais ir lazeriniu spinduliuote, kuriais jis gali naikinti kenksmingus vabzdžius ir piktžoles. Taikant technologijas turėtų padidėti ūkio produktyvumas ir sumažėti dėl įvairių priežasčių atsirandantis vaisių netekimas.
obuolių derliaus nuėmimas Nuotrauka: RIA Novosti / Vitalijus Timkovas
Pagalba agronomui
Bendrovės „Plodovoye“ vyriausiasis technologas Pavelas Tyurinas „Izvestija“ sakė, kad šiuo metu vaisių kokybės kontrolė vaisių plantacijose vykdoma rankiniu būdu. Tam yra viešbučio vieta – prognozuotojas arba entomologas. Jis nuolat apžiūri sodą. Jo pareiga – prižiūrėti medžių ir vaisių būklę. Tačiau jis turi veikti prevenciškai ir užkirsti kelią ligoms bei kenkėjams atsirasti. Pavyzdžiui, sode įrengiamas specialus gaudykles traškučiai, jei ten aptinkama vabzdžių, tuomet medžiai apdorojami pesticidais. Taip pat pagal meteorologijos stoties nurodymus jie stebi aplinkos būklę.